解決重復勞動，解放人力，提高生產效率
適合于加工節(jié)拍短、生產批量大的軸類和套類工件。
| 1、主要技術參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 驅動形式 | 伺服電機 | ||
| 工件夾持 | 氣動 | ||
| 負載能力 | 20kg | ||
| 定位精度 | ±0.1mm | ||
| 運動速度 | X-100m/min | Z-80m/min | |
| 氣動原件 | 亞德客 | ||
| 導軌 | 直線導軌 | ||
| 控制系統(tǒng) | 歐姆龍PLC | ||
| 電器元件 | 施耐德（法國） | ||
結構特點
1、雙機床配置，可完成工件的上下序加工；
2、雙手爪，一個行程內完成工件上下料動作；
3、配上下料倉實現(xiàn)連續(xù)供料；
4、具備工具翻轉功能；
5、上下料穩(wěn)定可靠。
采用自主開發(fā)的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。推薦在數(shù)控機床上使用，進行軸類和套類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產批量大的場合。
多種機械手卡爪可選
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應用方案
一臺機械手完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。
